不是有必要的
在工業自動化使用的過程中，許多時候都會用到，低速大扭矩精準操控，這種場合一般都會用到減速機，在高速小扭矩的工況下，一般不必加伺服減速機。
加減速機的原因：
都是材料和成本惹的禍！
伺服電機是一個動力裝置，一般的伺服電機都是永磁電機，呼應快、操控精準。
材料：受限于現階段磁性材料和電機線圈的磁密度和導體性質，單位分量的伺服電機很可能不能發生我們抱負的扭矩，或許在沒有分量要求的情況下，我們所要獲得的扭矩，在不對伺服電機添加變速組織的情況下，造價奇高。
成錢：我們想要抱負的扭矩，要么要一個大的伺服，要么要一個小的伺服加一個減速機。
成果一般是一個伺服加一個減速機的本錢小于一個大號伺服的價格。
關鍵字：伺服減速機
