目前全球工業(yè)機(jī)器人成本構(gòu)成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機(jī)，15%左右是控制器，機(jī)械加工本體只占15%左右，其他的部分主要就是應(yīng)用。
工業(yè)機(jī)器人總體數(shù)據(jù)：
一、自2013年以來，我國已成為全球最大的機(jī)器人消費國，連續(xù)3年穩(wěn)居世界工業(yè)機(jī)器人市場頭把交椅；與此同時，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量也呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長的趨勢，2016年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量已達(dá)7.24萬臺，而這一數(shù)據(jù)在2013年僅為9000臺！但實際情況卻是我國國產(chǎn)機(jī)器人市場份額僅占約30%，且主要處于行業(yè)低端，高端機(jī)器人嚴(yán)重依賴進(jìn)口；減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器等關(guān)鍵零部件大部分依賴進(jìn)口，采購核心零部件的成本就已高于國外同款機(jī)器人整體售價。
二、目前全國已建成和在建的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)超過了40個，機(jī)器人企業(yè)的數(shù)量超過了800家。但實際情況卻是這800多家企業(yè)里面，將近一半企業(yè)是沒有產(chǎn)品的空牌子，剩下的一半企業(yè)里將近70%-80%是在代理別人的產(chǎn)品，真正能自己生產(chǎn)零部件或機(jī)器人產(chǎn)品的僅100家左右。強(qiáng)烈的反差無時無刻不在提醒我們核心技術(shù)與關(guān)鍵零部件與發(fā)達(dá)國家的差距依然很大。
作為技術(shù)壁壘最高的工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件——減速器按結(jié)構(gòu)不同可以分為五類：諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器,RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。目前，世界75%的精密減速器市場被日本的哈默納科和納博特斯克占領(lǐng)，其中納博特斯克生產(chǎn)RV減速器，約占60%的份額，哈默納科生產(chǎn)諧波減速器，約占15%的份額。
伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，相當(dāng)于工業(yè)機(jī)器人的“神經(jīng)系統(tǒng)”。國內(nèi)伺服電機(jī)市場中，前三名松下、三菱、安川均為日系品牌，總份額達(dá)到45%，門子、博世、施耐德等歐系品牌占據(jù)高端，整體市場份額在30%左右，國內(nèi)企業(yè)整體份額低于10%。
我國伺服電機(jī)自主配套能力已現(xiàn)雛形，產(chǎn)品功率范圍多在22KW以內(nèi)，技術(shù)路線上與日系產(chǎn)品接近，較大規(guī)模的伺服品牌有20余家。
工業(yè)機(jī)器人總體數(shù)據(jù)：
一、自2013年以來，我國已成為全球最大的機(jī)器人消費國，連續(xù)3年穩(wěn)居世界工業(yè)機(jī)器人市場頭把交椅；與此同時，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量也呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長的趨勢，2016年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量已達(dá)7.24萬臺，而這一數(shù)據(jù)在2013年僅為9000臺！但實際情況卻是我國國產(chǎn)機(jī)器人市場份額僅占約30%，且主要處于行業(yè)低端，高端機(jī)器人嚴(yán)重依賴進(jìn)口；減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器等關(guān)鍵零部件大部分依賴進(jìn)口，采購核心零部件的成本就已高于國外同款機(jī)器人整體售價。
二、目前全國已建成和在建的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)超過了40個，機(jī)器人企業(yè)的數(shù)量超過了800家。但實際情況卻是這800多家企業(yè)里面，將近一半企業(yè)是沒有產(chǎn)品的空牌子，剩下的一半企業(yè)里將近70%-80%是在代理別人的產(chǎn)品，真正能自己生產(chǎn)零部件或機(jī)器人產(chǎn)品的僅100家左右。強(qiáng)烈的反差無時無刻不在提醒我們核心技術(shù)與關(guān)鍵零部件與發(fā)達(dá)國家的差距依然很大。
作為技術(shù)壁壘最高的工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件——減速器按結(jié)構(gòu)不同可以分為五類：諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器,RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。目前，世界75%的精密減速器市場被日本的哈默納科和納博特斯克占領(lǐng)，其中納博特斯克生產(chǎn)RV減速器，約占60%的份額，哈默納科生產(chǎn)諧波減速器，約占15%的份額。
伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，相當(dāng)于工業(yè)機(jī)器人的“神經(jīng)系統(tǒng)”。國內(nèi)伺服電機(jī)市場中，前三名松下、三菱、安川均為日系品牌，總份額達(dá)到45%，門子、博世、施耐德等歐系品牌占據(jù)高端，整體市場份額在30%左右，國內(nèi)企業(yè)整體份額低于10%。
我國伺服電機(jī)自主配套能力已現(xiàn)雛形，產(chǎn)品功率范圍多在22KW以內(nèi)，技術(shù)路線上與日系產(chǎn)品接近，較大規(guī)模的伺服品牌有20余家。
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