如何解決行星減速機不同心軸斷裂的問題？當驅動電機與行星減速器之間的裝配同心度得到很好的保證時，驅動電機的輸出軸只承受旋轉力（扭矩），它就會平穩運行，不會產生脈動。但驅動電機的輸出軸在不同心時也承受著來自行星減速器輸入端的徑向力（彎矩）。
這個徑向力的作用將會使數據驅動控制電機進行輸出軸被迫彎曲，而且可以彎曲的方向會隨著輸出軸轉動一個不斷變化。如果我們同心度的誤差影響較大時，該徑向力使行星減速機輸出軸局部環境溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，終將導致驅動電機作為輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。
在驅動電機輸出軸斷裂時，行星減速器輸入也會承受來自驅動電機輸出軸的徑向力，如果超過行星減速器輸入的徑向力能承受的徑向載荷，其結果也會導致行星減速器輸入變形，甚至斷裂或輸入支撐軸承損壞。
因此，在裝配過程中確保同心是很重要的！ 在裝配工藝上，如果驅動電機軸與行星減速器輸入端同心，則驅動電機的軸表面與行星減速器輸入端的孔表面吻合良好，且接觸表面緊密貼合，沒有徑向力，也沒有變形空間。 如果組件不是同心的，那么接觸表面將不匹配，或者在徑向力之間存在間隙，從而提供用于變形的空間。
同樣，行星減速器的輸出軸也斷裂或彎曲，原因與驅動電機相同。而行星減速器的輸出是驅動電機輸出與減速比的乘積。行星減速器的輸出軸比電機更容易損壞。因此，用戶在使用減速器時，其輸出裝配的同心度應該非常小心！
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關鍵字：行星減速器
